Ο ταχογράφος γεννήθηκε σαν ένοια το 1835 με την έλευση του σιδηροδρόμου.

Εμπνευστής της ιδέας ήταν ο Max von Weber Maria μηχανικός και συγγραφέας.
Αρχικά ο ταχογράφος είχε εισαχθεί στα τρένα για να τεκμηριώσει παρατυπίες κατά της εταιρείας.

    Στις 7 οκτωβρίου του 1902 ο γερμανός μηχανικός Οtto Schulze από το Στρασβούργο δημιούργησε το πρώτο ταχύμετρο με  δίπλωμα ευρεσιτεχνίας από το αυτοκρατορικό Βερολίνο, όμως λόγω έλλειψης πόρων και εμπορικών δεξιοτήτων έδωσε την πατέντα του στον Edouard Seignol από το Παρίσι.                                     
    Η κύρια ώθηση δόθηκε από τον μηχανικό Paul Kienzle Riegger το 1927 ύστερα από χρόνια μελέτης στη ταχύτητα και στη καταγραφή του χρόνου οδήγησης.

Oι ταχύτητες την εποχή εκείνη ήταν πολύ χαμηλές  μιας  και η ιπποδύναμη των οχημάτων ήταν πολύ μικρή. Το όριο ταχύτητας μέσα στις πόλεις δεν έπρεπε να υπερβαίνει τα 25 χλμ/ώρα παρόλα αυτά οι συγκρούσεις των οχημάτων υπήρχαν και σε κάποιες περιπτώσεις ήταν σφοδρές  και πολύνεκρες.Στα δικαστήρια τότε μετρούσε οι γνώμη των μαρτύρων για την ταχύτητα των φορτηγών,εκεί λοιπόν πάτησαν και ο Paul Kienzle και η ομάδα του και απέδειξαν ότι η ταχύτητα τυπομένη στο διάγραμμα ήταν η καλύτερη απόδειξη από τη γνώμη 30 μαρτύρων.

Κατά τη διάρκεια του δευτέρου παγκοσμίου πολέμου χρησιμοποιήθηκε από το Ραιχ η συσκευή vdo 2 στα βυτία που μετέφεραν καύσιμα.Σκοπός του ταχογράφου ήταν ο έλεγχος από τους αξιωματικούς του Χίτλερ για τις στάσεις καθ’οδόν.Αν κάποιο

όχημα σταματούσε κατά τη διάρκεια της μεταφοράς καυσίμων τα οποία εν καιρό πολέμου ήταν πολύ συμαντικά  θα σήμαινε κλοπή ή παράνομη πώληση.Η διαπίστωση αυτή σήμαινε εκτέλεση του οδηγού από το περίστροφο του αξιωματικού του.

Η γενική υποχρέωση έγινε το 1935 με νόμο στη Γερμανία ενώ για τα νέα φορτηγά και λεωφορεία έγινε υποχρεωτική στις 23 μαρτίου του 1953.Την ίδια χρονιά είχε εισαχθεί το ατομικό βιβλιάριο ελέγχου το οποίο χρησιμοποίησαν οι οδηγοί εώς το 1979.Εκεί αναγράφονταν οι χρόνοι οδήγησης διαθεσιμότητας εργασίας και ανάπαυσης, μοιάζει πολύ με τους σημερινούς πίνακες χειρόγραφων καταγραφών πίσω από τα  διαγράμματα και τα ρολλά εκτύπωσης.